Это устройство с механическим двигателем, которое заставляет головки перемещаться над поверхностью диска.
В таких устройствах обычно используется шаговый двигатель, который осуществляет пе­ремещения в двух направлениях с определенным приращением, или шагом. Этот двигатель поворачивается на точно определенный угол и останавливается. Шаговый двигатель выпол­няет перемещение между фиксированными ограничителями, или упорами, и должен останав­ливаться при определенном положении ограничителя. Шаговые двигатели не могут осущест­влять непрерывное позиционирование. Каждый шаг перемещения определяет дорожку на диске. Двигателем управляет контроллер диска, с помощью которого он может устанавли­ваться в соответствии с любым относительным приращением в пределах границ его переме­щения. Например, для позиционирования головок на дорожке 25 двигатель должен получить команду перейти на позицию 25 шагового стопора с нулевого цилиндра.
Обычно шаговый двигатель соединен с держателем головок свернутой в спираль стальной лентой. Лента наматывается на ось шагового двигателя, что делает вращательное движение поступательным. В некоторых дисководах вместо ленты используется червячная передача. В устройствах этого типа головки монтируются на червячной передаче, приводимой в движе­ние непосредственно валом шагового двигателя. Поскольку это устройство более компактно, привод с червячной передачей устанавливается на миниатюрных дисководах на 3,5 дюйма.
Шаговый двигатель поворачивается из одного крайнего положения в другое приблизи­тельно за 0,2с, или 200 мс. В среднем половина хода двигателя занимает 100 мс, а одна треть хода - 66 мс. Время половины и трети хода устройства привода головок часто используется для определения среднего времени доступа к дисководу, т.е. среднего времени перемещения головок с одной дорожки на другую.
Двигатель привода диска
Этот двигатель вращает диск. Скорость вращения составляет 300 или 360 об/мин, в зависи­мости от типа дисковода. Только дисковод для гибких дисков диаметром 5,25 дюйма высокой плотности (HD) имеет скорость вращения 360 об/мин, все остальные дисководы, вращаются со скоростью 300 об/мин.
В старых дисководах двигатель вращал ось диска с помощью ременной передачи, но во всех современных дисководах используется система прямого привода. Она надежнее, дешев­ле и компактнее. Этот тип дисковода не требует настройки скорости вращения.